В современной практике организации уличного движения средства принудительного регулирования потоков транспорта во времени можно систематизировать по следующим признакам: по способу подачи сигналов — на ручные или автоматические; по режиму работы — на устройства с жестким и гибким режимом работы; по зоне действия — на изолированные и координированные в системе пересечений. В крупных городах средства регулирования в основном автоматизированы. При этом особые устройства переключают сигналы светофоров в зависимости от интервалов времени или количества транспортных средств у перекрестка. Режим, при котором светофор подает сигналы но постоянному циклу, заданному интервалом времени, является жестким режимом регулирования. Такой режим может осуществляться изолированными светофорами, работающими в пределах одного перекрестка, или системой светофоров, связанных в цепь координированного регулирования.
Существует несколько систем координированного регулирования: «зеленая волна»—совокупность светофоров на магистрали, сменяющих сигналы через промежутки времени, необходимые для преодоления транспортом расстояния между перекрестками при движении с расчетной скоростью; «зеленая улица» — цепь светофоров, подающих в данный отрезок времени одноименные сигналы на всех перекрестках магистрали.
